6月10日，我院郭玉祥博士在稼先楼南104作题为“不确定非线性系统的自适应SVRM建模与控制”的学术报告，报告由智能制造与机器人学院杨羊老师主持，学院部分教师、硕士研究生及本科生聆听了本次报告。

报告会上，郭博士针对不确定非线性系统中的内部未知动态及外部干扰问题，研究构建了基于SVRM的在线逼近模型，并设计了具有参数自适应律的鲁棒控制策略。通过引入李雅普诺夫稳定性理论，阐述了闭环系统的有界性与跟踪误差收敛性，仿真验证了该控制策略的有效性与抗扰性，具有一定工程应用价值。

报告会结束后，郭博士同现场师生进行了充分的交流，就大家感兴趣的问题进行了解答。（撰稿/摄影：杨羊 审核：黄忠）