5月27日，我院徐文权博士在稼先楼北325作题为“基于状态相依的DBN-ARX模型建模和预测控制”的学术报告，报告由智能制造与机器人学院杨羊老师主持，学院部分教师、硕士研究生及本科生聆听了本次报告。

报告会上，徐博士介绍了针对非线性系统建模难题所提出的DBN-ARX模型。该模型融合深度信念网络与状态相依自回归模型，能够有效应对系统工作点时变、光滑非线性及解析模型难以获取等问题。报告重点展示了该模型在时间序列预测和预测控制中的应用成果，包括三峡大坝日发电量预测、澳大利亚电力负荷预测，以及磁悬浮球系统中的建模与控制实验。特别在磁悬浮球系统中，DBN-ARX-MPC相比传统线性ARX-MPC和PID控制器，展现出更优的全局控制性能。

报告会结束后，徐博士与师生们进行了互动，对大家提出的疑问给予了详细解答。（撰稿：杨羊 审核：夏云高）